Automatisk transformerolietank robotsvejsestation (robotbuesvejsemaskine)
● 9-akset synkronisering: 6-akset robot + gantry + positioneringsenhed koordineret bevægelse til kompleks tankgeometri.
● Lasersømsporing (40 μm): Full-V-sensor kompenserer for afvigelse i tilpasningen, ingen manuel retuning.
● Lavsprøjtningsproces: Fanuc STT/pulstilstand, 80% Ar+20% CO₂, egnet til tynd bølgeplade og galvaniseret stål.
● Hurtig omstilling: Servocentreret tankkantfikstur husker enhver størrelse, opskriftsbaseret kald, 10 minutters omstilling.
● Kan køre 24 timer × 3 vagter: Teoretisk 1,2 timer/stk (J100) til 2,3 timer/stk (S1600), designet til kontinuerlig drift.
● Nøglefærdig idriftsættelse: Trihope tilbyder installation, programmering og operatøruddannelse.
Procesintroduktion
1.1 Emnemål:
● Min. størrelse: 850 mm (L) × 510 mm (B) × 885 mm (D); Vippediameter: 1500 mm; Vægt: 200 kg.
● Maks. størrelse: 1150 mm (L) × 650 mm (B) × 1420 mm (D); Vippediameter: 2400 mm; Vægt: 900 kg.
● Armaturområde: Min. indvendig størrelse 640×340 mm; Maks. 1400×650 mm; Maks. dybde 1250 mm; Maks. belastning 600 kg (ved brug af standard positioner). Større enheder kræver den kraftige positioner.
1.2 Procesbeskrivelse
● Montering: Manuel parring.
● Læsning/aflæsning: Manuel fastspænding.
● Forskydning: Automatisk emnepositionering via servodrevne positioneringsenheder.
● Svejsning: Udføres af en 6-akset robotarm, der styrer svejsebrænderen.
● Programmering: Demonstration og digital programmering på stedet.
● Sømtyper: Filetsvejsning og fladsvejsning.
● Behandle: Enkelttråds gasmetalbuesvejsning (GMAW).
● Beskyttelsesgas: 80% argon + 20% CO2.
1.3 Arbejdsgang
Processen består af to faser: Lasersømsporing (lokalisering) efterfulgt af automatisk svejsning.
Udstyrskonfiguration
Arbejdsstationen integrerer et gantry-system, robotsvejsning og dobbeltpositioneringssystemer, der muliggør kontinuerlig drift døgnet rundt.
2.1 Layout og inventar
● Fodspor: Ca. 14.000 mm × 7.000 mm.
● Tankkantbeslag: Har servocentreringsteknologi. Systemet husker positioner for enhver tankstørrelse, hvilket muliggør øjeblikkelig genkaldelse via program. Valgfrie automatiske fodringsrobotter kan tilføjes for fuld automatisering.
● Positioneringsenheder: Udstyret med en stor tiltpositioner (op til 2000 kg) og en mellemstor tiltpositioner (op til 600 kg).
2.2 Beregning af pitchtid (reference)
Baseret på typiske produktionscyklusser:
● J100-7 Produkt: Scanning og hjælpesvejsning: 11 minutter
● S400-4 Produkt: Scanning og hjælpesvejsning: 46 minutter
● S1600-4 Produkt: Scanning og hjælpesvejsning: 68 minutter
Detaljeret cyklusanalyse (S1600-4 eksempel):
● Samlet sømlængde: 33.963 mm
● Antal sømme: 74 stk.
● Scanningstid (25 mm/s): 1.359 s
● Svejsetid (6 mm/s): 5.661 s
● Hjælpetid: 40 sek.
● Lysbuestart/-stoptid (2 s/pc): 148 s
● Samlet teoretisk tid: ~122 min (2,0 timer)
● Samlet faktisk tid (90% effektivitetsfaktor): ~133,5 min (2,3 timer)
Kontrolsystemarkitektur
Systemet anvender en robust netværksstruktur med tre lag:
1. Øvre computer (HMI): Håndterer modelinput, datalogning, kvalitetssporing og overvågning i realtid.
2. Hovedstyringssystem (PLC): Overvåger stationsstatus, grafisk brugerfladevisning og omfattende selvdiagnose.
● Fejlhåndtering: Klassificerer fejl (nedlukning vs. ikke-nedlukning), visuelle/hørbare alarmer (røde/gule indikatorer) og guidet fejlfinding.
3. Udførelsessystem: Omfatter sensorer, svejsere og robotdrev.
Teknisk parameter
| Punkt | Parametre |
| Svejseproces | Gasmetalsvejsning (GMAW) med enkelttråd |
| Beskyttelsesgas | 80% argon + 20% CO22 |
| Svejsetyper | Filetsvejsning, fladsvejsning |
| Robotsystem | 9-akset synkroniseret bevægelse(6-akset robot + 2-akset gantry + 1-akset positioner) |
| Undervisningsmetode | Undervisning på stedet & Lasersømsporing(Full-V-serien, opløsning: 40 μm) |
| Svejsehastighed | 6 mm/s (Teoretisk) |
| Sporingshastighed | 25 mm/s |
| Strømforsyning | 3-faset, 5-leder, 400V / 60Hz ±1Hz |
| Driftsmiljø | Temperatur: 0~45ºC, Relativ luftfugtighed: ≤90% (ikke-kondenserende) |
Om Trihope
Vi er en Leverandør af nøglefærdige løsninger i klasse 5A til transformerindustrien.
Det første A: Vi er en rigtig producent med komplette interne faciliteter
Den tredje A, Vi har toppræstationscertificering med internationale standarder som ISO, CE, SGS, BV
Forth A, Vi er en bedre omkostningseffektiv leverandør udstyret med internationale mærkekomponenter som Siemens Schneider osv. Og vi tilbyder 24 timers eftersalgsservice, der leverer tjenester på kinesisk, engelsk og spansk. 
Den femte A, Vi er en pålidelig forretningspartner, der har tjent for ABB, TBEA, ALFANAR, PEL, IUSA osv. i de sidste årtier, og vores kunder er mere end 50 lande over hele verden. 
beskrivelse2